Automatiseren zonder perslucht met magnetische E-gripper
Voor het tillen, heffen of plaatsen van ferromagnetische producten zoals plaatstaal in onder meer de automobiel- en staalverwerkende industrie, heeft Goudsmit Magnetics uit Waalre een elektrisch schakelbare magneetgrijper ontwikkeld. Dit systeem vereist geen perslucht en is een aanvulling op de huidige generatie pneumatisch aangestuurde magneetgrijpers.
De E-gripper houdt producten zoals staalplaat stevig vast op een relatief klein oppervlak en vereist geen omstelling bij wisselende productafmetingen.
De end-of-arm tool kan worden bevestigd aan robots en manipulatoren en houdt een eenmaal gegrepen staalplaat of ander product stevig op zijn plaats, ook tijdens pick and place handelingen. Het energiezuinige magneetsysteem is bi-stabiel uitgevoerd, zodat zelfs bij stroomuitval, een noodstop of storing de procesveiligheid gewaarborgd blijft. Het plug & play ontwerp heeft een laag energieverbruik en kostbare perslucht is overbodig; iets wat bij de huidige generatie magneetgrijpers wel nodig is. De gripper is mechatronisch geconstrueerd en bevat geen bewegende delen. Hij is slijtvast en heeft een lange levensduur van meer dan tien miljoen schakelingen.
Intelligente end-of-arm tool
De elektrisch schakelbare magneetgrijper is vanuit de marktvraag ontwikkeld. Gebruikers hebben niet altijd perslucht voorhanden en willen een veilig en betrouwbaar systeem voor automatiseringsprocessen. De magneetgrijper is uitgerust met een complete set sensoren, waaronder inductieve sensoren voor het detecteren van productaanwezigheid, maar ook Hall-sensoren voor het signaleren van de aan/uit-stand. Als het werkstuk verloren gaat door een botsing of om een andere reden, dan krijgt de PLC een realtime melding, zodat de lijnbesturing dienovereenkomstig kan reageren en het productieproces geen ernstige storing ondervindt. Bovendien is de E-gripper uitgerust met rondom zichtbare LED verlichting die de status van het systeem aangeeft met kleuren en lichtsignalen. Dit is handig voor operators.
Hoge productiviteit
De E-gripper heeft een snelle schakeltijd van 350 m/sec, wat resulteert in snelle cyclustijden. De magneetgrijper houdt producten zoals staalplaat stevig vast op een relatief klein oppervlak en vereist geen omstelling bij wisselende productafmetingen. De magnetische robotgrijper is een mechatronisch product zonder bewegende delen, waardoor er geen slijtage optreedt. Het enige slijtdeel is de friction ring die gemakkelijk verwisselbaar is en de levensduur van de gripper verlengt.
Eenvoudige inbedrijfstelling
De magneetgrijper is voorzien van schroefgaten aan de bovenzijde en eenvoudig te bevestigen aan een robotarm als end effector. De besturing wordt verzorgd door interne elektronica met geïntegreerde microprocessor en kan worden aangesloten met slechts één kabel voor ‘Power & Logic’. De handleiding bevat duidelijke montage-instructies, waardoor inbedrijfstelling snel en eenvoudig is.
