Compacte krachtbronnen met ingebouwde intelligentie
Gebaseerd op de ervaring van de eerste PowerCube generatie, die zowel in laboratorium en onderzoek als ook in industriële toepassingen wordt ingezet, heeft Schunk de modules van de tweede generatie PowerCube gerichter voor robuust gebruik in de industrie ontwikkeld.
Met de high-performance roterende modules PR 2, PDU 2 en PSM 2 heeft Schunk zijn me-chatronica- programma uitgebreid met drie compacte en vermogensdichte aandrijvingen. De complete controle en vermogenselektronica zijn ook in de nieuwe modules volledig ge-integreerd. Dit bespaart een externe controller en vereenvoudigt de bedrading en het fou-tenpercentage.
Snelle en eenvoudige inbedrijfstelling
Uitgerust met standaard plug-in technologie kunnen de modules snel en eenvoudig worden aangesloten. De besturing verloopt optioneel via Profibus (tot 12 Mbit/s) of CAN-bus (tot 1 Mbit/s). Voor inbedrijfstelling en parameterring via pc met de Motion Tool Schunk, beschikken de modules over een USB-Device-poort. Over een eenvoudig instelbare draai-codeerschakelaar kunnen ze handmatig worden geadresseerd. Eerste module bewegingen kunnen handmatig worden gerealiseerd via dip-switches. De status kan worden gelezen met behulp van een LED-display. Dankzij harmonische aangedreven tandwielen bereiken de als draaimodule ontworpen PR 2 module en de voor aandrijving ontworpen lineaire as-sen PDU 2 afhankelijk van de grootte enorme draaimomenten tussen 16 Nm en 184 Nm. Voor een snelle werkwijze van kleinere massa’s kan het direct aangedreven PSM2 worden gebruikt. De compacte module bereikt een draaimoment van 0,7 Nm tot 4800 min-1. Positie, snelheid en draaimoment kunnen afzonderlijk worden geregeld voor alle drie modules. Een incrementele encoder zorgt voor exacte positionering en herhaalbaarheid.
Door de geïntegreerde houdrem kunnen de benaderde posities betrouwbaar
worden vastgesteld. Voor de evaluatie van de sensorsignalen zijn twee digitale ingangen zijn aanwezig.
