Compacte snelwisselmodule
In de met robots geautomatiseerde pallet- en gereedschapbehandeling gaat het er uitgesproken nauw aan toe. Specifiek daarvoor heeft Schunk de slanke, storingscontourminimale snelwisselmodule NSR-A ontwikkeld, die een belading dicht bij de montage- of machinetafel mogelijk maakt.
Hiermee is een lage opbouw uit spanstation en –pallet mogelijk, waardoor er veel ruimte voor de onderdelen en de as bewegingen over blijft. Voor de levering van kleminrichtingen en van behandeling- en montagegereedschap kan de module bovendien met Schunk medium doorvoer voor pneumatische, elektrische of vloeistof uitgerust worden.
Met een gewicht van slechts 1,6 kg (maat 160) genereert de NSR-A met een sluitkracht van 14 kN een uitzonderlijk stijf systeem. Het is geschikt voor het betrouwbaar hanteren van pallets tot 350 kg (400 x 400 mm) alsmede voor het hanteren van gereedschappen. Zo wordt het mogelijk grote massa te hanteren door middel van een door Schunk ontwikkeld sluitsysteem met gepatenteerde express- en spanslag. Het slot zelf is vorm omsloten en is zelfborgend. Om te ontgrendelen, dat ook met olievrije perslucht mogelijk is, voldoet een pneumatisch systeem druk van 3,5 bar. Om een optimale verhou-ding van stijfheid, robuustheid en gewicht te bereiken, hebben de ingenieurs van Schunk de delen buiten de energiestroom in een sterke, hard-gecoate aluminium legering uitgevoerd. Onderdelen in de energiestroom zijn gemaakt van gehard roestvrij staal. Tegen spanen en koelvloeistof is de vormgesloten module volledig afgesloten. Voor procescontrole loopt het vergrendelen en ontgrendelen via een magnetische schakelaar, die pallet respectievelijk gereedschap aanwezigheid opgevraagd via inductieve benaderingsschakelaars. De herhalingsnauwkeurigheid is 0,02 mm.
Schunk, stand 06.C020