Efficiënt cilindrische werkstukken beladen
Schunk breidt zijn portfolio van mechatronische universele grijpers voor flexibele machinebelading uit met een extra module: de nieuwe EZU centrische grijper verwerkt betrouwbaar cilindrische en excentrisch gepositioneerde werkstukken.
De mechatronische 3-vinger universele grijper EZU werkt betrouwbaar, zelfs in zware werkomstandigheden.
Dankzij de robuuste, afgedichte constructie en de uitbreidbare grijpkracht in StrongGrip modus, voldoet hij aan alle eisen voor veeleisende productie- en assemblageprocessen.
Schunk zet vaart achter de elektrificatie van zijn portfolio om de mogelijkheden voor efficiënte, toekomstbestendige productieprocessen uit te breiden. Na de marktintroductie van de slimme EGU parallelgrijper, is er nu ook een 3-vinger versie van de universele grijper: de EZU. Hiermee kunnen laad- en losprocessen met cilindrische werkstukken betrouwbaar uitgevoerd worden. De flexibele grijper kan ook gebruikt worden in de automobielindustrie, bijvoorbeeld voor het hanteren van assen of tandwielen voor productie- en assemblageprocessen van aandrijflijnen.
Krachtig dankzij StrongGrip
De automatiseringsexpert heeft voor zijn mechatronische grijperseries een gemeenschappelijk softwareplatform ontwikkeld dat een consistente programmering en inbedrijfstelling garandeert. Op basis hiervan kunnen verschillende grijpmethoden worden gebruikt voor toepassingsspecifieke handelingen. Naast de normale BasicGrip modus kunnen gebruikers meer kracht uit het grijpproces halen met zowel de EGU als de nieuwe EZU: In de StrongGrip-modus kan de nominale grijpkracht dynamisch worden verhoogd tot maximaal 200 %. Dit betekent dat zelfs zware, ongevoelige werkstukken gehanteerd kunnen worden zonder dat de grijper vervangen hoeft te worden. Naast deze nieuw verworven flexibiliteit profiteren gebruikers van uitgebreide communicatie-interfaces, PLC functiemodules en plug-ins van alle toonaangevende robotfabrikanten, evenals een gestandaardiseerd besturingsprotocol voor gegevensuitwisseling.
Maximale procesbetrouwbaarheid – maximale flexibiliteit
Net als zijn 2-vingerige tegenhanger heeft de EZU ook een geïntegreerde grijpkrachtbehoudfunctie met werkstukverliesdetectie. De grijpkrachten kunnen worden gegenereerd zonder een minimale verplaatsingsafstand, wat het totale proces versnelt. Zelfs bij een noodstop of stroomuitval behoudt de EZU minstens 80 procent van zijn grijpkracht. Nog een pluspunt: de geïntegreerde absolute encoder zorgt voor een permanente referentie en een snelle herstart.
De centrische grijper is ontwikkeld voor het verwerken van een breed scala aan componenten in een flexibele productie. Schunk biedt hiervoor de EZU aan in drie bouwgrootten met slagen van 30 tot 40 mm en met een grijpkracht van 175 N tot maximum 3.600 N. De vrij programmeerbare slag van de grijpbek maakt een efficiënte hantering van verschillende werkstukafmetingen mogelijk. De universele grijper toont ook zijn sterke punten op het gebied van fouttolerantie. De tandwieloverbrenging genereert een vrijwel constante grijpkracht over de gehele vingerlengte, waardoor ook onnauwkeurigheden bij het positioneren worden vergeven.
Dankzij het afgedichte ontwerp en de beproefde glijgeleiding is de grijper bijzonder geschikt voor gebruik in ruwe omgevingen waar hij wordt blootgesteld aan spanen of koelsmeermiddel. In de stofdichte versie kan de beschermingsgraad van de geleiders worden verhoogd tot IP64, zodat de grijper ook kan worden gebruikt in schuurtoepassingen die worden blootgesteld aan spatwater.
