FMG matrixgrijper grijpt bijna elke vorm
De FMG matrixgrijper van Schmalz is een innovatieve oplossing voor de geautomatiseerde handling van verschillende werkstukken. De innovatieve combinatie van modulair ontwerp, hoge energie-efficiëntie en digitale netwerken maakt de FMG tot een interessant hulpmiddel voor moderne productie- en logistieke processen.
Dankzij de modulaire constructie kan de FMG matrixgrijper vrijwel elke geometrie grijpen.
De toenemende vraag naar op maat gemaakte producten, bijvoorbeeld in nesting of plaatbewerking, leidt naar steeds meer toepassingen met een hoge variatie en lage volumes. Dit brengt uitdagingen met zich mee voor productiebedrijven: ze moeten vaak processen en machines aanpassen aan de diverse werkstukken. Dit maakt de productie complex en tijdrovend.
Bijna elke vorm
Met de FMG matrixgrijper heeft Schmalz een innovatieve oplossing ontwikkeld voor de geautomatiseerde handling van vlakke en overwegend zuigdichte werkstukken. Dankzij de modulaire constructie kan de FMG bijna elke vorm grijpen. De grijpergrootte kan eenvoudig naar wens worden uitgebreid (of verkleind) met extra modules. De grijpermodules met elk twaalf zuigplaatsen wegen nog geen kilo en kunnen in elke opstelling worden vergrendeld. Hiervoor wordt volgens de gewenste opstelling een speciale flensplaat gemaakt waarop de FMG modules worden gemonteerd. Optionele naderingsschakelaars zorgen voor een verhoging van de procesbetrouwbaarheid.
Zuignappen afzonderlijk activeren
De zuignappen kunnen afzonderlijk en selectief worden geactiveerd met perslucht. Hierdoor worden de zuigpunten met behulp van een veerstoter met 10 mm verlengd. Tegelijkertijd wordt er een kanaal geopend dat het externe vacuüm naar het werkstuk leidt. Op deze manier komen alleen de zuignappen die nodig zijn om de geometrie vast te pakken in aanraking met het werkstuk. Dit voorkomt dat verkeerde onderdelen worden aangezogen. Wanneer het ventiel wordt uitgeschakeld wordt het zuigpunt teruggetrokken en uitgeschakeld.
De modules kunnen in elke gewenste opstelling worden vergrendeld.
Lekkages bij inactieve zuigpunten zijn uitgesloten. De geïntegreerde luchtspaarregeling zorgt voor een laag energieverbruik en een constante vacuümtoevoer. Het systeem fixeert het werkstuk dankzij de auto-hold functie, zelfs bij stroomuitval. Dankzij de gestandaardiseerde zuignapinterface kunnen gebruikers verschillende zuignappen met diameters van 12 tot 28 mm gebruiken.
Een higher-level machinebesturing of een camerasensor levert de gegevens over grijppunten om de zuignappen te activeren op basis van geometrie en positie van de werkstukken. Als alternatief biedt Schmalz een compleet systeem, inclusief camera en software, voor het herkennen van de producten en het berekenen van de grijppunten. Door de gelijktijdige aansturing is het systeem in minder dan een seconde klaar voor nieuwe items.
Externe vacuümtoevoer
De matrixgrijper heeft een externe vacuümtoevoer nodig. Ideaal hiervoor is bijvoorbeeld de SCTSi compacte terminal, die het grijpersysteem centraal, en via IO-Link tot acht FMG-modules kan aansturen. De afzonderlijke ejectorschijven van de terminal voorzien het systeem van de vereiste 50 liter zuigcapaciteit per minuut voor elke unit. De luchtbesparingsfunctie reduceert het persluchtgebruik met maximaal 80 procent.
Schmalz
Hal 11, stand D74
