Leanmotor van Stöber
Stöber heeft onlangs de zogenaamde leanmotor op de markt gebracht. Deze is een alternatief voor asynchrone draaistroommotoren of zelfs voor synchrone servomotoren. Hij is compacter en lichter in gewicht dan asynchtone motoren. Daarnaast is het rendement veel hoger (IE5/IE/TS 60034-30-2) waardoor de motor aan alle normen wereldwijd voldoet.
De leanmotor is een alternatief voor servomotoren, omdat hij ook geschikt is voor veel positioneertoepassingen of snelheidsregelingen. Omdat er geen encoder en dus ook geen encoderkabel nodig is wordt zo’n 30% in kosten bespaard ten opzichte van een vergelijkbare synchrone servomotor uit de EZ-serie. De leanmotor uit de LM-serie van Stöber is voorzien van permanent magneten op de rotor (IPMSM). De rotor is ontworpen met ‘ingegraven’ magneten. Hierdoor ontstaat een anisotroop gedrag van de motorinductie. Normale synchrone servomotoren hebben magneten aan de oppervlakte van de rotor met daardoor een symmetrisch magnetisch veld. Het ingraven van de magneten veroorzaakt een asymmetrisch magnetisch veld met als gevolg een anisotroop gedrag binnen een magnetische periode. De rotor van de leanmotor maakt gebruik van een speciaal ontwerp om uit de magnetische eigenschappen een maximaal koppel te realiseren. In de Stöber SI6 en SC6 regelaars zijn speciale algoritmen ontwikkeld om regeling van het koppel bij lage snelheid (<1000 rpm) en stilstand (0 rpm) te optimaliseren voor de beste performance.
