Nieuw visionsysteem Fanuc versnelt Bin Picking tijden
De robotdivisie van Fanuc presenteert op de EMO de Area Vision Sensor en de Secondary Encoder. Door de Area Vision Sensor worden producten 50% sneller georiënteerd opgenomen tijdens Bin Picking. De Secondary Encoder software optie zorgt voor een verbeterde positie nauwkeurigheid in een specifiek robot werkgebied, ongeacht gewicht en omgevingstemperatuur.
De Area Vision Sensor herkent niet-gesorteerde producten in een kist, lokaliseert ze drie-dimensioneel en geeft aan de robot de exacte positie informatie door. Hiermee is er geen overgang meer nodig tussen ‘2D pre-recognition’ en ‘3D fine-tune search’.
De sensor is geïntegreerd in de Fanuc robot R-30iB controller en lokaliseert onmiddellijk de 3D positie data van een of meerdere producten. Dit vereenvoudigt de setup en – belangrijker – versnelt de cyclustijden. Afhankelijk van de actieve parameters ontvangt de robot zijn informatie 50% sneller. Doordat er maar 1 sensor is, worden typische Bin Picking toepassingen een stuk eenvoudiger. De sensor wordt boven de kist geplaatst en wordt afgeschermd door de Collision Avoidance functie die geïntegreerd is in de R-30iB robot controller. Hierdoor is er geen toevallig contact mogelijk van de robot met de sensor.
Secondary Encoder
Hoge positienauwkeurigheid is een standaard gegeven op de Fanuc robot, maar voor sommige toepassingen wordt een nog hogere nauwkeurigheidsniveau vereist. Bijvoorbeeld in toepassingen zoals bij het boren van vliegtuigonderdelen zonder mal. Om aan deze vereisten te voldoen heeft Fanuc als optie de Secondary Encoder ontwikkeld, een combinatie van sensortechnologie en software.
Andere primeurs
Tijdens de EMO wordt de nieuwe LR Mate 200iD, een robot voor snelle en efficiënte handlingtoepassingen aan de markt voorgesteld alsook de variant 200iD/4S, de compacte integreerbare robot. Daarnaast wordt de snelle delta robot M-1iA en de nieuwe M-2iA in diverse toepassingen getoond. Meer dan 30 robots zullen op de stand getoond worden in verschillende praktische toepassingen die de bezoekers verscheidene automatisering ideeën zal geven.
Fanuc
Hal 25, stand C18
