Robot verwijdert veilig de bindbanden van rollen hoogsterktestaal

Het verwijderen van de bindbanden van tientallen tonnen wegende staalrollen is een zware en vaak gevaarlijke actie voor operators. Om de veiligheid op dat gebied te verbeteren ontwikkelde Tebulo Industrial Robotics al in 2004 de eerste De-Strapper. Maar recent zijn nieuwe, dikkere en sterkere bindbanden op de markt gekomen voor het strappen van rollen van hoogsterktestaal. Dus heeft Tebulo de conventionele De-Strapper doorontwikkeld. Het ontwikkelen van een nieuwe kop was de grootste uitdaging.

De eerste De-Strapper, ontwikkeld voor een beitsbaan in Canada, was een robotinstallatie die over de volle breedte van een rol staal zelf de bindbanden opzocht en verwijderde. Met deze installatie was het mogelijk het risico op een ongeval bij het doorknippen van bindbanden tot een minimum te reduceren. De bindbanden konden immers dankzij deze installatie niet meer ongecontroleerd wegspringen en de staalrol kon niet meer openspringen. In korte tijd werd de De-Strapper een succes, dat tot op de dag van vandaag voortduurt. Eigenlijk tot recent de nieuwe, dikkere en sterkere bindbanden op de markt kwamen voor het strappen van rollen van hoogsterktestaal. Het doorknippen en verwerken van deze bindbanden, die gemaakt waren van een materiaal met een tweemaal zo hoge breeksterkte, was lastig met de conventionele De-Strapper. Te meer omdat het materiaal als gevolg van een extreem hoge interne spanning op een explosieve wijze wegsprong als de banden werden doorgeknipt. Tijd dus voor Tebulo Industrial Robotics om de De-Strapper door te ontwikkelen qua mechaniek en te optimaliseren voor het doorknippen van de nieuwe bindbanden van hoogsterktestaal.

Nieuwe kop
Met name het ontwikkelen van de nieuwe kop was een uitdaging voor de engineers van Tebulo Industrial Robotics. Er moest immers gezocht worden naar een mes met een optimale balans tussen de juiste geometrie enerzijds en de juiste hoek waaronder dit mes geplaatst diende te worden met de juiste kracht en minimale slijtage anderzijds. Met behulp van ‘high speed’-opnames werd eerst het knip- en vervormingsgedrag bepaald, om vervolgens een complexe berekeningsmethode te kunnen opzetten en krachtanalyses te kunnen maken. Aan de hand van deze informatie kon vervolgens de nieuwe De-Strapper worden ontwikkeld, met een sterk verbeterde kop. Behalve dat de hele constructie is verbeterd, is het geheel stijver geworden zonder noemenswaardige gewichtstoename en is de geometrie van het mes veranderd. Zo is Tebulo Industrial Robotics er met behulp van een geoptimaliseerd hydraulisch systeem bij de nieuwe De-Strapper in geslaagd om in één beweging het mes onder de bindband te krijgen, deze op te tillen en vervolgens door te snijden met een minimale beschadiging van de rol staal. De andere zijde van de bindband wordt in diezelfde beweging op een zodanige wijze geklemd dat deze niet kan wegschieten. Het van een hoogsterktekwaliteit vervaardigde mes heeft een speciaal hardingsprocédé ondergaan, om een lange standtijd te kunnen garanderen. Verder is de hoek waaronder het mes onder de bindband wordt gebracht aangepast, het principe van het tegenmes gewijzigd en is van een enkelvoudig klemprincipe overgegaan op een tweezijdig uitgevoerd klemprincipe. Voor detectie van de bindbanden wordt bij dit nieuwe model gewerkt met lasertechnologie in combinatie met software. Zodra de bindband is doorgesneden, wordt deze automatisch door de De-Strapper weggetrokken en overhandigd aan een ‘strapwinder’.

Strapwinder
In lijn met het nieuwste model De-Strapper is ook een nieuwe strapwinder ontwikkeld. Met dit nieuwe, nagenoeg onderhoudsvrije model (lees: met zo min mogelijk slijtagedelen) kan zowel standaard bindbandmateriaal als hoogsterkte bindbandmateriaal relatief eenvoudig worden verwerkt. Dit is onder andere gerealiseerd door het vervormingsprincipe van dit nieuwe model volledig aan te passen aan de eigenschappen van de bindbanden van hoogsterktestaal. De bindband kan bij dit nieuwe model niet meer vastlopen, omdat het risico dat het bindbandmateriaal bekneld raakt in de perskamer van de strapwinder tot een minimum is beperkt. In vergelijking met de traditionele De-Strapper kan met de nieuwe De-Strapper dus aanmerkelijk veiliger en kostenefficiënter gewerkt worden.

Wereldwijd hightech oplossingen
Tebulo Industrial Automation ontwikkelt hightech oplossingen voor wereldwijd opererende ondernemingen in sectoren als de staal- en aluminiumsector, de nucleaire industrie en automotive. Het bedrijf levert innovatieve, technisch hoogwaardige robotintegraties voor uiteenlopende toepassingen. In 2016 introduceerde Tebulo Industrial Automation haar handelsnaam ‘Tebulo Industrial Robotics’. Hiermee werd de nadruk gelegd op het feit dat deze onderneming gespecialiseerd is in robotica. Tebulo Industrial Robotics opereert vanuit Warmenhuizen, een klein plaatsje boven Alkmaar. Ook heeft het bedrijf vestigingen in Canada, China en India. Bij de grootste spelers op het gebied van staal en aluminium in de wereld prijkt Tebulo Industrial Robotics op de lijst met voorkeurleveranciers. De onderneming heeft inmiddels meer dan 300 installaties wereldwijd uitgeleverd en geïnstalleerd. Anno 2018 is het productengamma te verdelen in vier pijlers, namelijk: ‘Identification’, ‘De-Strapping’, ‘Product Handling’ en ‘Specials’. Alle oplossingen die worden ontwikkeld dragen op enigerlei wijze bij aan het verhogen van de productiviteit, veiligheid en/of performance van productielijnen.

Rob Beentjes (links), managing director, en Hans Spaans, technical director, van Tebulo Industrial Robotics, dat innovatieve, technisch hoogwaardige robotintegraties voor uiteenlopende toepassingen levert.