Schunk verbetert PGN-plus grijpers en viert première E-versie
Met de PGN-plus-P heeft Schunk de lat voor pneumatisch aangedreven universele grijpers nog hoger gelegd. De elektrische variant PGN-plus-E neemt op zijn beurt de high-performance kenmerken van het pneumatische vlaggenschip op het gebied van mechatronische handling over.
Drie technische innovaties kenmerken de PGN-plus-P. Ten eerste een verbeterde multi-tand geleiding. Omdat het ondersteunende niveau tussen de zes dragende schouders van de gepatenteerde multi-tand geleiding wordt verhoogd kunnen hogere momenten en daarmee langere vingers worden gebruikt. Om een perfecte pasvorm te garanderen wordt ook bij de nieuwe generatie elke grondklauw handmatig geslepen en individueel aan de betreffende behuizing aangepast. Ten tweede zorgen doorlopende smeermiddelholtes in de geleiding voor een permanente smering. Vooral met korte slagen zorgt het principe van minimale hoeveelheid smering voor een snelle en gelijkmatige smeermiddelverdeling, zodat de grijper nagenoeg onderhoudsvrij is en de levensduur wordt verlengd. Ten derde beschikt de PGN-plus-P over een groter oppervlak van de aandrijfzuiger waardoor de klemkracht toeneemt en hogere werkstukgewichten kunnen worden behandeld.
Mechatronische universele genie
De PGN-plus-E, ‘s werelds eerste digitaal aangestuurde mechatronische grijper met gepatenteerde multi-tand geleiding, beschikt op het gebied van elektrische bediening over hetzelfde prestatiepakket als de pneumatische allrounder PGN-plus-P. Net als zijn voorbeeld beschikt de PGN-plus-E over een gemodificeerde multi-tand geleiding voor opname hoge momenten, doorlopende smeermiddelholtes in de geleidingscontouren en de bewezen diagonale kinematica met een hoge oppervlaktedekking in alle slagposities. De mechatronische universele grijper wordt aangedreven door een borstelloze DC-servomotor. Daarmee zijn een duurzaam hoge processtabiliteit en een lange levensduur met minimaal onderhoud verzekerd. De overgang van pneumatische naar elektrische componenten maakt de mechatronische universele grijper eenvoudig: enerzijds beschikt de grijper over dezelfde schroefverbinding als zijn pneumatische tegenhanger, anderzijds wordt de 24-V-grijper eenvoudig via digitale I/O aangestuurd. Bovendien kunnen via een M8-standaard connector tot twee grijpposities opgevraagd worden.
De vereiste controle- en vermogenselektronica is al volledig in de compacte module geїntegreerd zodat het geen ruimte in de schakelkast kost. Voor de inbedrijfstelling is geen grote mechatronische deskundigheid of extra programmering nodig. Daarmee is de universele grijper een mijlpaal op de weg naar efficiënte, eenvoudig bruikbare elektrische handling oplossingen. De klemkracht van de PGN-plus-E is in vier standen in te stellen.
Accessoires
Zowel de PGN-plus-P als de PGN-plus-E profiteert van een accessoiresprogramma. Vrijwel het gehele spectrum van mogelijke automatiseringstoepassingen kan betrouwbaar met het universele grijperpakket worden aangestuurd. Van machine- en systeembelading in de verspanende industrie, in gieterijen voor montagetoepassingen in de automotive- en elektrische industrieën tot en met de gevoelige handelingen in de medische en farmaceutische industrie. De universele grijper is net zo geschikt voor gebruik bij hoge temperaturen, vervuiling en agressieve media als voor cleanrooms. Optioneel is de module er ook met veer-zekering voor mechanische klemkracht veiligheid, met compensatie-eenheid voor het compenseren van hoek fouten, als stof dichte versie of als precisie versie. Daarnaast is er een groot sensorenprogramma: van inductieve naderingsschakerlaars via magnetische schakelaars naar positie sensoren.
In plaats van veel stand-alone oplossingen reduceren gebruikers met behulp van het gestandaardiseerde grijperprogramma de interne coördinatie-inspanningen, ze versnellen de inkoop van onderdelen en kunnen op grond van de Longlife-Garantie voor de pneumatische PGN-plus modules een TCO planning van de totale kosten over de gehele levensduur van een systeem maken.