Trumpf presenteert automatisch sorteren zonder programmeren
Trumpf heeft vorige week op de Euroblech een nieuwe oplossing voor het geautomatiseerd sorteren van lasergesneden delen gepresenteerd.
De nieuwe sorteeroplossing was dé blikvanger op de stand van Trumpf op de Euroblech.
De Duitse fabrikant spreekt zelf van een doorbraak in het sorteren van snijdelen, een van de grootste uitdagingen in de plaatwerkindustrie.
Zonder programmeerwerk
Met het SortMaster Station en de SortMaster Vision kunnen klanten hun artikelen betrouwbaar en zonder programmeerwerk laten sorteren. Cruciaal is dat het SortMaster Station de onderdelen in de eerste stap van de metaalplaat scheidt, ongeacht hun geometrie. De machinebediener sorteert de gescheiden onderdelen vervolgens handmatig of laat ze volautomatisch verwijderen en palletiseren door de SortMaster Vision. Ondertussen is de lasersnijmachine al bezig met het bewerken van de volgende plaat.
Vaak nog met de hand
“Het geautomatiseerd sorteren van onderdelen is een van de grootste uitdagingen in de plaatwerkwereld. Conventionele processen zijn geschikt voor eenvoudige componenten met gemiddelde plaatdiktes tot 12 mm. Veel bedrijven vinden gewone automatiseringsoplossingen te inflexibel en te tijdrovend om te programmeren, dus laten ze de onderdelen met de hand sorteren. Met het SortMaster Station en de SortMaster Vision maken wij het geautomatiseerd sorteren van alle plaatwerkonderdelen mogelijk”, zegt Thomas Schneider, CTO van Trumpf Machine Tools. Trumpf biedt de nieuwe oplossing aan in 3-meterformaat voor de lasersnijmachines uit de 3000- en 5000-serie.
Dankzij adaptieve robotfuncties vervalt alle programmering van het sorteerproces. De robot pakt zelfs delen die over elkaar zijn geschoven.
Volledig geautomatiseerde verwijdering
De oplossing maakt gebruik van de laad- en losautomatisering van Trumpf, de LiftMaster Compact. Deze haalt de gesneden plaat uit de palletwisselaar van de snijmachine en brengt deze over naar het SortMaster-station. Hierdoor worden de componenten in slechts enkele seconden van het resterende skelet gescheiden. Vervolgens worden de gescheiden delen naar de sorteerruimte getransporteerd. “Met onze oplossing hebben we de snij-, scheidings- en sorteerprocessen van elkaar losgekoppeld. Hierdoor kunnen gebruikers de lasermachine beter gebruiken en hun doorvoer verhogen”, legt Schneider uit. Een derde palletstation maakt parallel handmatig sorteren ook mogelijk, bijvoorbeeld voor speciale formaten.
Camera’s en intelligente software
Voor geautomatiseerd sorteren wordt de SortMaster Vision gebruikt. “In samenwerking met Intrinsic, een leider in AI- en roboticasoftware bij Alphabet, hebben we adaptieve robotica-mogelijkheden geïntroduceerd in onze SortMaster Vision, inclusief geautomatiseerde detectie en robotpadplanning. Hierdoor kan een robot de gescheiden onderdelen zelfstandig herkennen met behulp van AI-ondersteunde beeldherkenning”, zegt Schneider.
De software berekent zelfstandig het bewegingsplan van de robot inclusief de grijppunten. De SortMaster Vision haalt zelfstandig alle onderdeelinformatie uit het snijprogramma. Op deze manier simuleert het vooraf verschillende opnames en selecteert het tijdens runtime de meest geschikte. Dit elimineert de noodzaak voor programmering van het sorteerproces. Bovendien creëert het proces maximale flexibiliteit wat betreft het assortiment onderdelen en batchgroottes.
Gekantelde delen
“Dankzij het innovatieve proces en de samenwerking met Intrinsic kunnen klanten nu automatisch onderdelen sorteren die met conventionele oplossingen niet verwijderd konden worden, zelfs in batchgroottes van één”, zegt Schneider. Het gaat hierbij vooral om kleine of complexe onderdelen die het risico lopen om te kantelen of kantelen in het skelet. Maar ook dikkere delen kunnen via het scheidingsproces worden gescheiden en automatisch worden gesorteerd.
De twee sorteermodules kunnen ook achteraf worden ingebouwd, waardoor de initiële investering kan worden verlaagd en het automatiseringsniveau geleidelijk kan worden verhoogd.
