Veiligheid in servoregelaars
Met de nieuwe SE6 veiligheidsmodule is de standalone SD6 servoregelaar van Stöber geschikt voor veiligheidsgerelateerde toepassingen tot SIL 3, PL e (categorie 4) conform DIN 61800-5-2 of DIN EN ISO 13849-1. De 6e generatie van Stöber biedt krachtige stand-alone en meerassige aandrijfcontrollers voor efficiënte meerassige toepassingen.
De flexibele SD6 maakt deel uit van deze productfamilie. Deze enkelassige controller heeft een nominale uitgangsstroom van maximaal 85 ampère en wordt voornamelijk gebruikt in drive-based applicaties met decentrale motion control. De SD6 bestuurt lineaire en roterende synchrone servomotoren, evenals asynchrone motoren. Dankzij het modulaire interfaceconcept kan de SD6 regelaar worden geconfigureerd met modules voor CANopen, EtherCAT of PROFINET voor de communicatie met een controller op een hoger niveau. De SE6-veiligheidsmodule is een nieuwe toevoeging aan de productportfolio; het is beschikbaar als optionele module voor de SD6-servoregelaar. Hierdoor is de regelaar geschikt voor veiligheidsgerelateerde toepassingen tot SIL 3, PL e (categorie 4) conform DIN 61800-5-2 of DIN EN ISO 13849-1. De lage responstijd van minder dan tien milliseconden maakt een snelle stop mogelijk, waardoor een machinebouwer de veiligheidsafstanden tot een minimum kan beperken.
Naast de Safe Stop Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) en Safe Stop 2 (SS2) stopfuncties, biedt SE6 ook functies voor veilige bewaking van bewegingen. De functies Safely-limited speed (SLS) en Safe speed range (SSR) zorgen ervoor dat de drive de geconfigureerde snelheidslimietwaarden niet overschrijdt. Veilige richting (SDI) bewaakt de geconfigureerde bewegingsrichting, en veilig beperkte ophoging (SLI) beperkt de verhoging betrouwbaar. Veilige bedieningsstop (SOS) bewaakt een actieve stop.
